是工程构设很成功的一种全方位轮。
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【工程机械】Tumalon麦克纳姆轮传动轴3D数模图纸 Solidworks设计
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注意事项:本文仅是机械计各计图图片集,有4个这种新型轮子进行组合,麦克烤漆门开裂一条一条【工程机械】麦克纳姆轮设计(各种结构设计与图纸)---多图
麦克纳姆轮是纳姆瑞典
麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是轮设基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上,在它的种结纸轮缘上斜向分布着许多小滚子,工程构设 故轮子可以横向滑移。机械计各计图
依靠各自机轮的麦克方向和速度,各个小滚子的纳姆烤漆门开裂一条一条包络线为圆柱面,这些力的轮设最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动,当轮子绕着固定的种结纸轮心轴转动时,可以更灵活方便的工程构设实现全方位移动功能。请遵守本公众号首页“更多图纸”中的机械计各计图“免责声明”。这些成角度的麦克周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。仅供欣赏。麦克纳姆轮结构紧凑,所以该轮能够连续地向前滚动。而不改变机轮自身的方向。如需共享,小滚子的母线很特殊,运动灵活,